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    關于桁架機器人的介紹說明

    發布時間:2017-11-10

    桁架機器人屬于直角坐標機器人的一種,利用xyz坐標系統,調整工件的工位,來實現工件的軌跡運動,它的主要作用是搬運物體,操作工具,完成各項作業,速度快且精準,滿足機床生產線的需要
    桁架機器人運用集成加工技術,適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口,確保高精度,高效率及批量化產品的一致性。
    桁架機器人主要由多維機器人行走軸搭建而成,各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計,生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用滾輪V型導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用同步帶,齒輪齒條或滾珠絲杠??档揽萍嫉蔫旒軝C器人采用型材或方鋼做為主框架,鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成,作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計,生產中的精益求精確保其強度和直線度。各種導軌在各行業中經多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界最優。
    上海道凱自動化設備有限公司設計并制造桁架機器人設備,為客戶提供適合自身生產的機械手,如有意向,可聯系我們。



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